崗位職責：
1. 負責完成機器人規劃、控制系統軟件開發，實現機械臂運動學、動力學控制；
2. 負責機械臂運動學、動力學參數建模及控制算法仿真及開發；
3. 負責復雜軌跡規劃、混合插補算法設計與開發；
4. 了解各品牌機器人編程語言，完善我司控制產品。
任職要求：
1. 碩士及以上學歷，計算機、自動化、控制等相關專業，2年以上工作經驗；
2. 熟練使用C/C++、Python語言；
3. 熟悉機器人運動學、碰撞檢測、運動規劃，深入理解軌跡規劃相關算法。
4. 有ROS，OpenRAVE開源軟件使用和開發者有先。 |