崗位職責
1. 負責AGV運動控制算法的開發，包括但不限于：
2. 縱向和橫向控制；
3. 車輛建模，底盤驅動模型開發；
4. 機器人仿真系統建模與開發。
任職要求
1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、數學、車輛工程等相關專業；
2. 兩年以上工作經驗；
3. 熟悉C++/C、python，具備扎實的算法知識；
4. 熟悉基本控制方法，如PID、MPC、模糊控制、LQR算法、stanly、purpersuit等；
5. 熟悉車輛的運動學/動力學模型;
6. 熟悉ROS系統，熟悉GAZEBO仿真軟件，有車輛動力學建模、仿真經驗。
聯系人：深圳卓眾獵頭公司
聯系方式：0755-83239452
簡歷投遞郵箱：zhuozhong@zzhr.net.cn |